Délaissant la vallée du gave d’Oloron, Sus s’est développé au pied des contreforts collinaires boisés. 

Autrefois nommé Sus-Major (XIIème siècle) puis Saubador-Dessus en 1396, le nom d’origine latine (Sursom ou Susum), décliné en Susoo en Béarn, indique une position en amont probablement à partir de Navarrenx.

Le village compte 3 châteaux, dont le plus ancien, édifié à 160 m d’altitude, surplombe le village et est une Seigneurie mentionnée depuis le XIVème siècle.

Le poète Francis Jammes a fréquenté le château et a évoqué ses visites à Sus dans son recueil « Ma France poétique ».

Outre le gave qui attire sur son « pool » de nombreux pêcheurs de saumons, le village possède une forêt dans laquelle une boucle de 12 km permet une agréable promenade qui nous permettra, entre autres, de découvrir la fontaine dite de « Roland ». L’eau y sort d’une brèche d’un rocher. Ce fait évoque la légende de Roland, si prégnante dans les Pyrénées. Il est dit ici que Roland, passant à cheval, fendit le rocher avec son épée, faisant jaillir l’eau. Une marque en forme de fer à cheval, sur le rocher, serait l’empreinte laissée par le sabot du cheval de Roland.