Devenu Charre en 1618, le village est le dernier bastion béarnais avant le Pays Basque. Son nom d'origine, au 12ème siècle, Xarra, désignait un endroit peu propice à la culture, fait de bois, de landes et de taillis sur les hauteurs, les terres nobles se situant le long du gave, le Saison.
 

Sur un oppidum romain, le château de Mongaston, édifié par Gaston VII au 13ème siècle, surplombe la vallée du gave. Il servait d'avant poste de défense avec la garnison du bourg.
 

Le lieu de peuplement actuel se décompose comme suit :
 

• Le centre bourg, ancienne garnison, est bâti comme un glacis circonférentiel avec une rue centrale et des fortifications dont l'église primitive était le point de départ. L'église actuelle, dédiée à Saint-Pierre, date de 1618. A l'intérieur du glacis, parmi les maisons datant du 13ème au 19ème siècle, on comptait la résidence de la capitainerie, de l'abbaye laïque, du ministre protestant, de celle des jurats de la communauté…. Il y avait aussi une maison "close".

• Le quartier Cherbeys est sur le passage de la voie jacobite du Puy-en-Vellay à Compostelle, avec la maison qui donnait l'accès au gave à péage. Plus loin, vers le quartier de Haute, est édifiée la fontaine de la Saint-Jean et la légende des 12 fées : les unes, protectrices et les autres, destructrices.

• Le quartier de Haute est un véritable petit village avec les vestiges de l'ancienne église et ses maisons du 13ème au 17ème siècle. Sur la porte de l'église, une inscription est encore lisible.

• Le quartier du Bisqueys est sur la route de Navarre, avec la maison du premier serf affranchi en Béarn.

• Le quartier du Salvador, "au Soleil", est en pleine expansion avec ses nouvelles maisons.
   

Les activités sportives se pratiquent autour du fronton, les animations culturelles et gastronomiques à la Maison pour Tous.

Des coteaux au gave du Saison, la chasse et la pêche sont les deux autres pôles de loisirs.

Modernité oblige, la voie rapide actuelle se trouve sur l'ancienne voie ferrée qui longe le gave du Saison.

Devise du village, traduite du béarnais : À Charre, il y a tout comme partout et l'on va bâtir tous ensemble.